Построената в XIX в. сграда на Софийския арсенал през 1986 г. е предоставена за изграждане на музея „Земята и хората“ .
На 19 юни се отбелязват Деня на дарителя и Празника на Националния музей „Земята и хората“. На този ден през 1987 г. музеят отваря врати за първите си посетители. Той дължи съществуването си на хората, предоставили личните си колекции и вложили средства и труд за неговото изграждане и обоготяване.