Замъкът Кардиф (Cardiff Castle), разположен сред красив парк в сърцето на града, е една от най-големите забележителности на Уелс. Строежът на крепост от дърво е започнат от норманските нашественици през втората половина на XI век върху руините на римско укрепление от III век. През XII век Робърт от Глочестър заменя дървените сгради с каменни и започва изграждането на крепостни стени от камък. През вековете Замъкът Кардиф е бил владян от множество знатни фамилии, преди в средата на ХХ век последните му собственици да го дарят заедно с голяма част от прилежащия му парк на град Кардиф.
Средновековен Уелс е бил арена на множество завоевателни походи. Местните владетели, пълководци и благородници в продължение на стотици години са изграждали защитни съоръжения, някои от които са се превърнали в истински шедьоври на европейската военна архитектура от късното Средновековие.
