Замъкът Пемброук (на уелски: Castell Penfro, на английски: Pembroke Castle) в западен Уелс е построен от пръст и дървета върху старо римско укрепление през 1093 година от Роджър от Монтгомъри като част от съоръженията на норманските нашественици. Век по-късно, вече завладян от англичаните, замъкът е подарен от крал Ричард I на Уилям Маршал – един от най-влиятелните благородници в Англия през XII век, който на мястото на дървеното укрепление изгражда замък от камък.
Средновековен Уелс е бил арена на множество завоевателни походи. Местните владетели, пълководци и благородници в продължение на стотици години са изграждали защитни съоръжения, някои от които са се превърнали в истински шедьоври на европейската военна архитектура от късното Средновековие.
